Capoeira to sztuka walki, w której bardzo ważne są instrumenty, śpiew i taniec. W związku z tym wykształcił się całkiem spory słowniczek pojęć na określenie poszczególnych elementów pojedynku. Wszystkie pochodzą z języka portugalskiego, będącego językiem urzędowym w Brazylii, ojczyzny capoeiry.
Oto najważniejsze z pojęć związanych z tą sztuką walki:
- berimbau – instrument używany w czasie treningów capoeira, nazywa się go również muzycznym łukiem;
- ginga – podstawowy ruch w tej sztuce walki;
- malicia – czyli spryt, bez którego nie da się zwyciężyć w capoeira;
- roda – krąg, w którym odbywa się gra – pojedynek dwóch zawodników;
- jogo – czyli gra zawodników; nazwa, w przeciwieństwie do „pojedynku” czy „walki”, służy podkreśleniu pokojowości capoeiry.